队列：队列在线程池等有限资源池中的应用
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我们知道，CPU 资源是有限的，任务的处理速度与线程个数并不是线性正相关。相反，过多的线程反而会导致 CPU 频繁切换，处理性能下降。所以，线程池的大小一般都是综合考虑要处理任务的特点和硬件环境，来事先设置的。
当我们向固定大小的线程池中请求一个线程时，如果线程池中没有空闲资源了，这个时候线程池如何处理这个请求？是拒绝请求还是排队请求？各种处理策略又是怎么实现的呢？
实际上，这些问题并不复杂，其底层的数据结构就是我们今天要学的内容，队列（queue）。
如何理解 "队列"？
队列这个概念非常好理解。你可以把它想象成排队买票，先来的先买，后来的人只能站末尾，不允许插队。** 先进者先出，这就是典型的 "队列" **。
我们知道，栈只支持两种基本操作： 入栈 push()和出栈 pop() 。队列跟栈非常相似，支持的操作也很有限，最基本的操作也是两个： 入队 enqueue() ，放一个数据到队列尾部； 出队 dequeue() ，从队列头部取出一个元素。
所以，队列跟栈一样，也是一种 操作受限的线性表数据结构更 。
队列的概念很好理解，基本操作也很容易掌握。作为一种非常基础的数据结构，队列的应用也非常广泛，特别是一些具有某些额外特性的队列，比如循环队列、阻塞队列、并发队列。它们在很多偏低层系统、框架、中间件的开发中，起着关键性的作用。比如高性能队列 Disruptor、Linux 环形缓存，都用到了循环并发队列；Java concurrent 并发包利用 ArrayBlockingQueue 来实现公平锁等。
顺序队列和链式队列
我们知道了，队列跟栈一样，也是一种抽象的数据结构。它具有先进先出的特性，支持在队尾插入元素，在队头删除元素，那究竟该如何实现一个队列呢？
跟栈一样，队列可以用数组来实现，也可以用链表来实现。用数组实现的栈叫做顺序栈，用链表实现的栈叫做链式栈。同样，用数组实现的队列叫做 顺序队列 ，用链表实现的队列叫做 链式队列 。
顺序队列
我们先来看下基于数组的实现方法。我用 Java 语言实现了一下，不过并不包含 Java 语言的高级语法，而且我做了比较详细的注释，你应该可以看懂。
// 用数组实现的队列
public class ArrayQueue {
// 数组：items，数组大小：n
private String[] items;
private int n = 0;
// head 表示队头下标，tail 表示队尾下标
private int head = 0;
private int tail = 0;
// 申请一个大小为 capacity 的数组
public ArrayQueue(int capacity) {
items = new String[capacity];
n = capacity;
}
// 入队
public boolean enqueue(String item) {
// 如果 tail == n 表示队列已经满了
if (tail == n) return false;
items[tail] = item;
++tail;
return true;
}
// 出队
public String dequeue() {
// 如果 head == tail 表示队列为空
if (head == tail) return null;
// 为了让其他语言的同学看的更加明确，把 -- 操作放到单独一行来写了
String ret = items[head];
++head;
return ret;
}
}
比起栈的数组实现，队列的数组实现稍微有点儿复杂，但是没关系。我稍微解释一下实现思路，你很容易就能明白了。
对于栈来说，我们只需要一个 栈顶指针 就可以了。但是队列需要两个指针：一个是 head 指针，指向对头；一个是 tail 指针，指向队尾。
你可以结合下面这幅图来理解。当 a、b、c、d 依次入队之后，队列中的 head 指针指向下标为 0 的位置，tail 指针指向下标为 4 的位置。
当我们调用两次出队操作之后，队列中 head 指针指向下标为 2 的位置，tail 指针仍然指向下标为 4 的位置。
你肯定已经发现了，随着不停地进行入队、出队操作，head 和 tail 都会持续往后移动。当 tail 移动到最右边，即使数组中还有空闲空间，也无法继续往队列中添加数据了。这个问题改如何解决呢？
你是否还记得，在数组那一节，我们也遇到过类似的问题，就是数组的删除操作会导致数组中的数据不连续。你还记得我们当时是怎么解决的吗？对，用 数据搬移 ！但是，每次进行出队操作都相当于删除数组下标为 0 的数据，要搬移整个队列中的数据，这样出队操作的时间复杂度就会从原来的 O(1) 变为 O(n)。能不能优化一下？
实际上，我们在出队时可以不用搬移数据。如果没有空闲空间了，我们只需要在入队时，再集中触发一次数据的搬移操作。借助这个思想，出队函数 dequeue()保持不变，我们稍加改造一下入队函数 enqueue() 的实现，就可以轻松解决刚才的问题了。下面是具体的代码：
//入队操作，将item放入队尾
public boolean enqueue(String item){
// tail == n 表示队列末尾没有空间了
if(tail == n){
// tail == n && head == 0,表示整个队列都占满了
if(head == 0) return false;
// 数据搬移
for(int i = head;i < tail; ++i){
items[i-head] = item[i];
}
//搬移完之后重新更新head 和 tail
tail -= head;
head = 0;
}
items[tail] = item;
++tail;
return true;
}
从代码中我们看到，当队列的 tail 指针移动到数组的最右边后，如果有新的数据入队，我们可以将 head 到 tail 之间的数据，整体搬移到数组中 0 到 tail-head 的位置。
这种实现思路中，出队操作的时间复杂度仍然是 O(1)，但入队操作的时间复杂的还是 O(1) 吗？你可以用我们第 3 节、第 4 节讲的算法复杂度分析方法，自己试着分析一下。
链式队列
接下来，我们再来看下 基于链表的队列实现方法
基于链表的实现，我们同样需要两个指针：head 指针和 tail 指针。它们分别指向链表的第一个结点和最后一个结点。如图所示，入队时，tail->next=new_node,tail=tail->next; 出队时，head = head->next。我将具体的代码放在 GitHub 上，你可以自己试着实现一下，然后再去 GitHub 上跟我实现的代码对比下，看写的对不对。
循环队列
我们刚才用数组来实现队列的时候，在 tail==n 时，会有数据搬移操作，这样入队操作性能就会受到影响。那有没有办法能够避免数据搬移呢？我们来看看循环队列的解决思路。
循环队列，顾名思义，它长得像一个环。原本数组是有头有尾的，是一条直线。现在我们把首尾相连，扳成了一个环。我画了一张图，你可以直观地感受一下。
我们可以看到，图中这个队列的大小为 8，当前 head=4，tail=7。当有一个新的元素 a 入列时，我们放入下标为 7 的位置。但这个时候，我们并不把 tail 更新为 8，而是将其在环中后移一位，到下标为 0 的位置。当再有一个元素 b 入队时，我们将 b 放入下标为 0 的位置，然后 tail 加 1 更新为 1。所以，在 a，b 依次入队之后，循环队列中的元素就变成了下面的样子：
通过这样的方法，我们成功避免了数据搬移操作。看起来不难理解，但是循环队列的代码实现难度要比前面讲的非循环队列难多了。要想写出没有 Bug 的循环队列的实现代码，我个人觉得，最关键的是， 确定好队空和队满的判定条件 。
在用数组实现的非循环队列中，对满的判断条件是 tail==n，队空的判断条件是 head == tail。那针对循环队列，如何判断队空和队满呢？
队列为空的判断条件仍然是 head==tail。但队列满的判断条件就稍微有点复杂了。我画了一张队列满的图，你可以看一下，试着总结一下规律。
就像我图中画的队满的情况，tail=3，head=4，n=8，所以总结一下规律就是：(3+1)%8=4。多画几张队满的图，你就会发现，当队满时， (tail+1)%n=head 。
你有没有发现，当队列满时，图中的 tail 指向的位置实际上是没有存储数据的。所以，循环队列会浪费一个数组的存储空间。
Talk is cheap，如果还是没怎么理解，那就 show you code 吧。
public class CircularQueue{
//数组：items，数组大小：n
private String[] items;
private int n = 0;
//head表示队头下标，tail表示队尾下标
private int head = 0;
private int tail = 0;
//申请一个大小为capacity的数组
public CircularQueue(int capacity){
items = new String[capacity];
n = capacity;
}
//入队
public boolean enqueue(String item){
//队列满了
if((tail + 1 ) % n ==head) return false;
items[tail] = item;
tail = (tail + 1) % n;
return true;
}
//出队
public String dequeue(){
//如果 head == tail 表示队列为空
if(head ==tail) return null;
String ret = items[head];
head = (head +1) % n;
return ret ;
}
}
阻塞队列和并发队列
前面讲的内容理论比较多，看起来很难跟实际的项目开发扯上关系。确实，队列这种数据结构很基础，平时的业务开发不大可能从零实现一个队列，甚至都不会直接用到。而一些具有特殊特性的队列应用却比较广泛，比如阻塞队列和并发队列。
阻塞队列
阻塞队列其实就是在队列的基础上增加乐阻塞操作。简单来说，就是在队列为空的时候，从队头取数据会被阻塞。因为此时还没有数据可取，直到队列中有了数据才能返回；如果队列已经满了，那么插入数据的操作就会被阻塞，直到队列中有空闲位置后再插入数据，然后再返回。
你应该已经发现了，上述的定义就是一个 "生产者 - 消费者模型" ！是的，我们可以使用阻塞队列，轻松实现一个 "生产者 - 消费者模型"！
这种基于阻塞队列实现的 "生产者 - 消费者模型"，可以有效地协调生产和消费的速度。当 "生产者" 生产数据的速度过快，"消费者" 来不及消费时，存储数据的队列很快就会满了。这个时候，生产者就阻塞等待，直到 "消费者" 消费了数据， "生产者" 才会被唤醒继续 "生产"。
而且不仅如此，基于阻塞队列，我们还可以通过协调 "消费者" 消费了数据， "生产者" 才会被唤醒继续 "生产"。
而且不仅如此，基于阻塞队列，我们还可以通过协调 "生产者" 和 "消费者" 的个数，来提高数据的处理效率。比如前面的例子，我们可以多配置几个 "消费者"，来应付一个 "生产者"。
并发队列
前面我们讲了阻塞队列，在多线程情况下，会有多个线程同时操作队列，这个时候就会存在线程安全问题，那如何实现一个线程安全的队列呢？
线程安全的队列我们叫作 并发队列 。最简单直接的实现方式是直接在 enqueue()、dequeue() 方法上加锁，但是锁粒度大并发度会比较低，同一时刻仅允许一个存或者取操作。实际上，基于数组的循环队列，利用 CAS 原子操作，可以实现非常高效的并发队列。这也是循环队列比链式队列应用更加广泛的原因。在实战篇讲 Disruptor 的时候，我会再详细讲并发队列的应用。
解答开篇
队列的知识就讲完了，我们现在回过来看下开篇的问题。线程池没有空闲线程是，新的任务请求线程资源时，线程池该如何处理？各种处理策略又是如何实现的呢？
我们一般有两种处理策略。第一种是非阻塞的处理方式，直接拒绝任务请求；另一种是阻塞的处理方式，将请求排队，等到有空闲线程是，取出排队的请求继续处理。那如何存储排队的请求呢？
我们希望公平地处理每个排队的请求，先进者先服务，所以队列这种数据结构很适合来存储排队请求。我们前面说过，队列有基于链表和基于数组这两种实现方式。这两种实现方式对于排队请求又有什么区别呢？
基于链表的实现方式，可以实现一个支持无线排队的无界队列（unbounded queue），但是可能会导致过多的请求排队等待，请求处理的响应时间过长。所以，针对响应时间比较敏感的系统，基于链表实现的无限排队的线程池是不合适的。
而基于数组实现的有界队列（bounded queue），队列的大小有限，所以线程池中排队的请求超过队列大小时，接下来的请求就会被拒绝，这种方式对响应时间敏感的系统来说，就相对更加合理。不过，设置一个合理的队列大小，也是非常有研究的。队列太大导致等待的请求太多，队列太小会导致无法发充分利用系统资源、发挥最大性能。
除了前面讲到队列应用在线程池请求排队的场景之外，队列可以应用有任何有限资源池中，用于排队请求，比如数据库连接池等。 实际上，对于大部分资源有限的场景，当没有空闲资源时，基本上都可以通过 "队列" 这种数据结构来实现请求排队。